???? ???? ??????? ??????

پژوهش ها روباتیک با محوریت صنعتی در ده سال قبل اعتنا خویش را به اپ های کاربردی سوا دور و بر های تولیدی معطوف نموده است. این باعث به گسترش به اصطلاح "ربات های خدماتی" میشود. کوشش یک ربات خدماتی لزوماً نیازمند تمرکز بیشتر بر مسائل عامل ها انسانی میباشد. این نوشته ی علمی مروری با طریقه صنعتی،سکرابر صنعتی ربات‌های کف‌شوی فعلی را ارائه می‌نماید، و به‌ویژه گسترش Acromatic 750 را که ذیل پروژه ESPRIT 6051 "ACRO" (ربات تمیزکننده اتومات) تاسیس شده است، بیسون صنعتو پیاده سازی دوباره و تست آن پایین پروژه ESPRIT Project 22172 "Ennomous Machines" (گروه ماشین‌های اتوماتیک) ESPRIT (Ennomous Machines) را توضیح میدهد. این نوشته‌علمی مانع ها عملی را که فعلا بازدارنده توسعه و گسترش تجاری می گردند را تحقیق می‌نماید و با پیش گویی نقش اپراتور و ساختار فعلی صنعت، رویه التقاطی‌تری را برای توسعه و گسترش سیستم‌های جداگانه برهان می‌نماید.